VESC ESC de código abierto de Benjamin's Robotics para patineta eléctrica
Detalles del producto
FRC VESC ESC de código abierto por robótica de Benjamin
para patinetes eléctricos
| Válvula de tensión | de tensión de 8 a 60 V |
| En la actualidad | 240 Amax |
| Tamaño del PCB | 40*60 mm |
| Modo | FOC con y sin sensores con detección automática |
| El firmware | ChibiOS/RT |
| Freno | Freno regenerativo |
Características
- El hardware y el software son de código abierto. Dado que quedan muchos recursos de CPU, las posibilidades de personalización son casi infinitas.
- Microcontrolador STM32F4.
- DRV8302 controlador MOSFET / convertidor de buck / amplificador de derivación de corriente.
- IRFS7530 MOEFET (también se ajustan otros FET del mismo paquete).
- Salida de 5V 1A para electrónica externa desde el convertidor buck integrado en el DRV8302.
- Voltagem: 8V 60V (seguro para LiPo de 3S a 12S).
- Corriente: hasta 240A durante un par de segundos o unos 50A continuos dependiendo de la temperatura y la circulación de aire alrededor del PCB.
- FOC con y sin sensores con detección automática de todos los parámetros del motor está implementado desde FW 2.3.
- Firmware basado en ChibiOS/RT.
- Tamaño del PCB: ligeramente inferior a 40 mm x 60 mm.
- Medición de corriente y voltaje en todas las fases.
- Frenado regenerativo.
- También se admiten motores de corriente continua.
- Operación con o sin sensores.
- Una GUI con muchos parámetros de configuración
- Frecuencia PWM adaptativa para obtener las mejores mediciones ADC posibles.
- Avance de fase basado en RPM (o sincronización/debilitamiento del campo).
- Un buen par de arranque en el modo sin sensores (y obviamente también en el modo con sensores).
- El motor se utiliza como tacómetro, que es bueno para la odometría en automóviles RC modificados.
- Control del ciclo de trabajo, control de velocidad o control de corriente.
- Operación de cuatro cuadrantes sin problemas.
- Interfaz para controlar el motor: señal PPM (servo RC), analógica, UART, I2C, USB o bus CAN.
- Control inalámbrico de Wii Nunchuk (Nyko Kama) a través del puerto I2C. Esto es conveniente para patinetes eléctricos.
- Conteo de los anpies-hora y vatios-hora consumidos y regenerados.
- Salida de señal PPM opcional. Útil cuando, por ejemplo, se controla un automóvil RC desde un Raspberry Pi o un dispositivo Android.
- El puerto USB utiliza el perfil del módem, por lo que un dispositivo Android se puede conectar al controlador del motor sin necesidad de rooting.la odometría y las entradas adicionales de ADC (que pueden utilizarse para sensores), esto es perfecto para modificar un coche RC para ser controlado desde Android (o Raspberry Pi).
- Protección ajustable
- Baja tensión de entrada
- Válvula de entrada alta
- Corriente alta del motor
- Corriente de entrada alta
- Corriente de frenado de regeneración alta (límites separados para el motor y la entrada)
- Cambios rápidos en el ciclo de trabajo (rampa)
- RPM altas (límites separados para cada dirección).
- Cuando se alcanzan los límites de corriente, se utiliza una estrategia de retroceso suave mientras el motor sigue funcionando.
- El límite de RPM también tiene una estrategia de retroceso suave.
- La conmutación funciona perfectamente incluso cuando la velocidad del motor cambia rápidamente.Esto se debe al hecho de que el flujo magnético se integra después del cruce cero en lugar de añadir un retraso basado en la velocidad anterior.
- Cuando el motor gira mientras el controlador está apagado, se rastrean las conmutaciones y la dirección.Esto es para obtener un arranque suave cuando el motor ya está girando.
- Todo el hardware está listo para el control sin sensores orientado al campo (FOC)
El paquete incluye
Un VESC
Introducción de la empresa:
Dongguan Freerchobby Co., fue establecida en 2011. Somos un fabricante de modelos RC especializado en el diseño y producción de coches RC
modeloel,DECLmotor sin escobillasel, herramientas y accesorios.
Acerca de nuestro departamento de automóviles, tenemos un equipo de diseño de 8 personas
Con muchos años de experiencia en RC, el conductor que obtiene premios en el
En la actualidad, el número de participantes en los campeonatos nacionales y en los premios al mérito en los campeonatos nacionales e internacionales es de más de
El torneo de apertura nacional que se une a nosotros hace que nuestros productos más
La empresa ha desarrollado una serie de proyectos de investigación y desarrollo, en los que se ha desarrollado una serie deel
lanzado 1/8o SC camión y buggy, 1-10 escala de competencia En la carretera
el kit y el RTR en el coche de carretera al mercado.
Acerca de nuestro departamento de motor sin escobillas, nuestro técnico, con 12 años de experiencia en diseño de motores, diseñoelmotores de varios tamaños para rc¿ Qué quieres decir?
avión, multicóptero, como la serie 28, 35, 42, 50, 63.
Y para otros industriales, como patineta eléctrica, bicicleta eléctrica, paramotor eléctrico,Parapente, avión no tripulado, tabla de surf eléctrica,coche eléctrico,barco, etc. Tenemosel motor 8085, 80100, 12090, 120100, 154120,23850,238100,202150,240110, 240150 ect.
Podemos hacermotor con sensoresel, sistema de refrigeración por aguaEs para ti.
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