VESC Sina Wave Controller для электрического скейтборда

Функции

• Аппаратное и программное обеспечение имеет открытый исходный код. Поскольку ресурсов ЦП осталось достаточно, возможности настройки практически безграничны.
• Микроконтроллер STM32F4.
• DRV8302 Драйвер MOSFET/понижающий преобразователь/шунтирующий усилитель тока.
• MOEFET IRFS7530 (подходят и другие полевые транзисторы в том же корпусе).
• Выход 5 В, 1 А для внешней электроники от понижающего преобразователя, встроенного в DRV8302.
• Напряжение: 8–60 В (безопасно для LiPo от 3S до 12S).
• Ток: до 240 А в течение нескольких секунд или около 50 А непрерывно в зависимости от температуры и циркуляции воздуха вокруг печатной платы.
• Сенсорный и безсенсорный FOC с автоматическим определением всех параметров двигателя, реализованный начиная с версии прошивки 2.3.
• Прошивка на базе ChibiOS/RT.
• Размер печатной платы: чуть меньше 40х60 мм.
• Измерение тока и напряжения на всех фазах.
• Регенеративное торможение.
• Также поддерживаются двигатели постоянного тока.
• Сенсорный или безсенсорный режим работы.
• Графический интерфейс с множеством параметров конфигурации.
• Адаптивная частота ШИМ для получения максимально точных измерений АЦП.
• Фазовое опережение на основе числа оборотов в минуту (или время/ослабление поля).
• Хороший пусковой момент в бездатчиковом режиме (и, очевидно, также и в сенсорном).
• Мотор используется в качестве тахометра, что удобно для измерения пробега на модифицированных радиоуправляемых автомобилях.
• Контроль рабочего цикла, контроль скорости или контроль тока.
• Бесшовная работа в 4 квадрантах.
• Интерфейс управления двигателем: сигнал PPM (RC-сервопривод), аналоговый, UART, I2C, USB или CAN-bus.
• Беспроводное управление Wii Nunchuk (Nyko Kama) через порт I2C. Это удобно для электрических скейтбордов.
• Подсчет потребленных и регенерированных ампер-часов и ватт-часов.
• Дополнительный выход сигнала PPM. Полезно, например, при управлении радиоуправляемой машиной с Raspberry Pi или устройства Android.
• Порт USB использует профиль модема, поэтому устройство Android можно подключить к контроллеру двигателя без рутирования. Благодаря выходу сервопривода, одометрии и дополнительным входам АЦП (которые можно использовать для датчиков) он идеально подходит для модификации радиоуправляемой машины для управления с Android (или Raspberry Pi).
• Регулируемая защита от
  • Низкое входное напряжение
  • Высокое входное напряжение
  • Высокий ток двигателя
  • Высокий входной ток
  • Высокий ток рекуперативного торможения (отдельные пределы для двигателя и входа)
  • Быстрое изменение рабочего цикла (линейное изменение)
  • Высокие обороты (отдельные пределы для каждого направления).
• При достижении предельных значений тока используется стратегия мягкого снижения мощности, пока двигатель продолжает работать. Если ток становится слишком большим, двигатель полностью отключается.
• Ограничение числа оборотов также имеет стратегию мягкого отката.
• Коммутация работает отлично даже при быстром изменении скорости двигателя. Это связано с тем, что магнитный поток интегрируется после пересечения нуля вместо добавления задержки, основанной на предыдущей скорости.
• Когда двигатель вращается при выключенном контроллере, отслеживаются коммутации и направление. Также рассчитывается рабочий цикл для достижения той же скорости. Это необходимо для плавного запуска, когда двигатель уже вращается.
• Все оборудование готово к отправке