VESC Sina Controlador de onda para patineta eléctrica

Características

• El hardware y el software son de código abierto. Dado que quedan muchos recursos de CPU, las posibilidades de personalización son casi infinitas.
• Microcontrolador STM32F4.
• DRV8302 controlador MOSFET / convertidor de buck / amplificador de derivación de corriente.
• IRFS7530 MOEFET (también se ajustan otros FET del mismo paquete).
• Salida de 5V 1A para electrónica externa desde el convertidor buck integrado en el DRV8302.
• Voltagem: 8V 60V (seguro para LiPo de 3S a 12S).
• Corriente: hasta 240A durante un par de segundos o unos 50A continuos dependiendo de la temperatura y la circulación de aire alrededor del PCB.
• FOC con y sin sensores con detección automática de todos los parámetros del motor está implementado desde FW 2.3.
• Firmware basado en ChibiOS/RT.
• Tamaño del PCB: ligeramente inferior a 40 mm x 60 mm.
• Medición de corriente y voltaje en todas las fases.
• Frenado regenerativo.
• También se admiten motores de corriente continua.
• Operación con o sin sensores.
• Una GUI con muchos parámetros de configuración
• Frecuencia PWM adaptativa para obtener las mejores mediciones ADC posibles.
• Avance de fase basado en RPM (o sincronización/debilitamiento del campo).
• Un buen par de arranque en el modo sin sensores (y obviamente también en el modo con sensores).
• El motor se utiliza como tacómetro, que es bueno para la odometría en automóviles RC modificados.
• Control del ciclo de trabajo, control de velocidad o control de corriente.
• Operación de cuatro cuadrantes sin problemas.
• Interfaz para controlar el motor: señal PPM (servo RC), analógica, UART, I2C, USB o bus CAN.
• Control inalámbrico de Wii Nunchuk (Nyko Kama) a través del puerto I2C. Esto es conveniente para patinetes eléctricos.
• Conteo de los anpies-hora y vatios-hora consumidos y regenerados.
• Salida de señal PPM opcional. Útil cuando, por ejemplo, se controla un automóvil RC desde un Raspberry Pi o un dispositivo Android.
• El puerto USB utiliza el perfil del módem, por lo que un dispositivo Android se puede conectar al controlador del motor sin necesidad de rooting.la odometría y las entradas adicionales de ADC (que pueden utilizarse para sensores), esto es perfecto para modificar un coche RC para ser controlado desde Android (o Raspberry Pi).
• Protección ajustable
  • Baja tensión de entrada
  • Válvula de entrada alta
  • Corriente alta del motor
  • Corriente de entrada alta
  • Corriente de frenado de regeneración alta (límites separados para el motor y la entrada)
  • Cambios rápidos en el ciclo de trabajo (rampa)
  • RPM altas (límites separados para cada dirección).
• Cuando se alcanzan los límites de corriente, se utiliza una estrategia de retroceso suave mientras el motor sigue funcionando.
• El límite de RPM también tiene una estrategia de retroceso suave.
• La conmutación funciona perfectamente incluso cuando la velocidad del motor cambia rápidamente.Esto se debe al hecho de que el flujo magnético se integra después del cruce cero en lugar de añadir un retraso basado en la velocidad anterior.
• Cuando el motor gira mientras el controlador está apagado, se rastrean las conmutaciones y la dirección.Esto es para obtener un arranque suave cuando el motor ya está girando.
• Todo el hardware está listo para Sen.