VESC V4 basé sur le contrôleur Benjamin Vedder pour le bricolage planche à roulettes électrique planche à roulettes électrique

FRC VESC Sina Wave Controller par Benjamin's Robotics pour une planche à roulettes électrique

Caractéristiques

• Le matériel et les logiciels sont open source. Les possibilités de personnalisation sont presque infinies.
• Microcontrôleur STM32F4.
• DRV8302 Conducteur MOSFET / convertisseur buck / amplificateur de dérivation de courant.
• IRFS7530 MOEFET (d'autres FET du même emballage sont également adaptés).
• Sortie 5V 1A pour l'électronique externe depuis le convertisseur buck intégré au DRV8302.
• Voltage: 8V 60V (sécurisé pour le LiPo de 3S à 12S).
• Courant: jusqu'à 240 A pendant quelques secondes ou environ 50 A en continu selon la température et la circulation d'air autour du PCB.
• Le FOC avec et sans capteur, dont la détection automatique de tous les paramètres moteurs, est mis en œuvre depuis FW 2.3.
• Le firmware est basé sur ChibiOS/RT.
• Taille des PCB: légèrement inférieure à 40 mm x 60 mm.
• Mesure du courant et de la tension sur toutes les phases.
• Le freinage régénératif.
• Les moteurs à courant continu sont également pris en charge.
• Opération avec ou sans capteur.
• Une interface graphique avec beaucoup de paramètres de configuration
• Fréquence PWM adaptative pour obtenir les meilleures mesures ADC possibles.
• Avancement de phase basé sur les tours (ou ralentissement/affaiblissement du champ).
• Un bon couple de démarrage en mode sans capteur (et évidemment aussi en mode capté).
• Le moteur est utilisé comme un tachymètre, ce qui est bon pour la kilométrie sur les voitures RC modifiées.
• Contrôle du cycle de fonctionnement, contrôle de la vitesse ou contrôle du courant.
• Opération en 4 quadrants sans heurts.
• Interface de commande du moteur: signal PPM (servo RC), analogique, UART, I2C, USB ou bus CAN.
• Contrôle sans fil wii nunchuk (Nyko Kama) par le port I2C. Ceci est pratique pour les planches à roulettes électriques.
• Compte des ampères-heures et des watts-heures consommés et régénérés.
• Sortie de signal PPM optionnelle, utile par exemple pour contrôler une voiture RC à partir d'un Raspberry Pi ou d'un appareil Android.
• Le port USB utilise le profil du modem, de sorte qu'un appareil Android peut être connecté au contrôleur du moteur sans rooting.l'odométrie et les entrées ADC supplémentaires (pouvant être utilisées pour les capteurs), c'est parfait pour modifier une voiture RC pour être contrôlée à partir d'Android (ou Raspberry Pi).
• Protection réglable contre
  • Faible tension d'entrée
  • Voltage d'entrée élevé
  • Courant de moteur élevé
  • Courant d'entrée élevé
  • Courant de freinage de régénération élevé (limites distinctes pour le moteur et l'entrée)
  • Changements rapides du cycle de travail (rampe)
  • RPM élevés (limites séparées pour chaque direction).
• Lorsque les limites de courant sont atteintes, une stratégie d'arrêt doux est utilisée pendant que le moteur continue à fonctionner.
• La limite de tours par minute a aussi une stratégie de revers doux.
• La commutation fonctionne parfaitement même lorsque la vitesse du moteur change rapidement.Ceci est dû au fait que le flux magnétique est intégré après le passage à zéro au lieu d'ajouter un retard basé sur la vitesse précédente.
• Lorsque le moteur tourne pendant que le contrôleur est éteint, les commutations et la direction sont suivies.Ceci est pour obtenir un démarrage en douceur lorsque le moteur tourne déjà.
• Tout le matériel est prêt pour le contrôle sans capteur orienté sur le champ (FOC)

Présentation de l'entreprise:

Dongguan Freerchobby Co., a été créée en 2011. Nous sommes un fabricant de modèle RC spécialisé dans la conception et la production de voiture RC

modèleLes moteurs sans balai BLDC, les outils et accessoires de

À propos de notre département des voitures, nous avons une équipe de conception de 8 personnes

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Nous sommes une entreprise professionnelle, axée sur le marché et diversifiée.s

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À propos de notre département de moteur sans balai, notre technicien, avec 12 ans de expérience dans la conception de moteurs,Moteurs de différentes tailles pour moteur à moteur

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