VESC V4 basé sur le contrôleur Benjamin Vedder pour le bricolage planche à roulettes électrique planche à roulettes électrique

Contrôleur FRC VESC Sina Wave de Benjamin's Robotics pour skateboard électrique

Caractéristiques

• Le matériel et les logiciels sont open source. Comme il reste beaucoup de ressources CPU, les possibilités de personnalisation sont presque infinies.
• Microcontrôleur STM32F4.
• Pilote MOSFET DRV8302/convertisseur abaisseur/amplificateur shunt de courant.
• MOEFET IRFS7530 (d'autres FET dans le même boîtier conviennent également).
• Sortie 5V 1A pour l'électronique externe du convertisseur abaisseur intégré au DRV8302.
• Tension : 8 V – 60 V (sans danger pour les LiPo 3S à 12S).
• Courant : jusqu'à 240 A pendant quelques secondes ou environ 50 A en continu en fonction de la température et de la circulation de l'air autour du PCB.
• FOC avec et sans capteur dont la détection automatique de tous les paramètres du moteur est implémentée depuis le FW 2.3.
• Firmware basé sur ChibiOS/RT.
• Taille du PCB : légèrement inférieure à 40 mm x 60 mm.
• Mesure de courant et de tension sur toutes les phases.
• Freinage régénératif.
• Les moteurs à courant continu sont également pris en charge.
• Fonctionnement avec ou sans capteur.
• Une interface graphique avec de nombreux paramètres de configuration
• Fréquence PWM adaptative pour obtenir des mesures ADC aussi bonnes que possible.
• Avance de phase basée sur le régime (ou affaiblissement du timing/champ).
• Bon couple de démarrage en mode sans capteur (et évidemment en mode avec capteur également).
• Le moteur est utilisé comme tachymètre, ce qui est utile pour l'odométrie sur les voitures RC modifiées.
• Contrôle du cycle de service, contrôle de la vitesse ou contrôle du courant.
• Fonctionnement transparent à 4 quadrants.
• Interface pour contrôler le moteur : signal PPM (servo RC), analogique, UART, I2C, USB ou CAN-bus.
• Contrôle sans fil Wii Nunchuk (Nyko Kama) via le port I2C. C’est pratique pour les skateboards électriques.
• Comptage des ampères-heures et des wattheures consommés et régénérés.
• Sortie de signal PPM en option. Utile, par exemple, pour contrôler une voiture RC à partir d'un Raspberry Pi ou d'un appareil Android.
• Le port USB utilise le profil du modem, de sorte qu'un appareil Android peut être connecté au contrôleur de moteur sans root. En raison de la sortie servo, de l'odométrie et des entrées ADC supplémentaires (qui peuvent être utilisées pour les capteurs), c'est parfait pour modifier une voiture RC pour qu'elle soit contrôlée depuis Android (ou Raspberry Pi).
• Protection réglable contre
  • Faible tension d'entrée
  • Tension d'entrée élevée
  • Courant moteur élevé
  • Courant d'entrée élevé
  • Courant de freinage régénératif élevé (limites distinctes pour le moteur et l'entrée)
  • Changements rapides du cycle de service (ramping)
  • RPM élevé (limites distinctes pour chaque direction).
• Lorsque les limites de courant sont atteintes, une stratégie de recul progressif est utilisée pendant que le moteur continue de tourner. Si le courant devient trop élevé, le moteur est complètement arrêté.
• La limite RPM a également une stratégie de recul doux.
• La commutation fonctionne parfaitement même lorsque la vitesse du moteur change rapidement. Cela est dû au fait que le flux magnétique est intégré après le passage par zéro au lieu d’ajouter un retard basé sur la vitesse précédente.
• Lorsque le moteur tourne alors que le contrôleur est éteint, les commutations et la direction sont suivies. Le rapport cyclique pour obtenir la même vitesse est également calculé. Ceci permet d'obtenir un démarrage en douceur lorsque le moteur tourne déjà.
• Tout le matériel est prêt pour le contrôle orienté champ (FOC) sans capteur

Présentation de l'entreprise :

Dongguan Freerchobby Co., a été créée en 2011. Nous sommes un fabricant de modèles RC spécialisé dans la conception et la production de voitures RC.

modèles, moteurs sans balais BLDC, outils et accessoires rc.

À propos de notre département de voitures télécommandées, nous avons une équipe de conception de 8 personnes

avec de nombreuses années d'expérience en RC, le pilote récompensé dans le

championnat national et récompenses de mérite dans les championnats nationaux et internationaux.

Le tournoi d'ouverture national qui nous rejoint rend nos produits plus

professionnel, orienté marché et diversifié. Maintenant, notre entreprise has

sortie du 1/8ème camion et buggy SC, compétition à l'échelle 1-10 sur route

kit et RTR sur voiture de route au marché.

À propos de notre département de moteurs sans balais, notre technicien, avec 12 ans d'expérience en conception de moteurs, conceptions moteurs de différentes tailles pour rc Bobby

avion, multicoptère, tel que les séries 28, 35, 42, 50, 63.

Et pour d'autres produits industriels, tels que le skateboard électrique, le vélo électrique, le paramoteur électrique,Parapente, drone, planche de surf électrique, voiture électrique, bateau, etc. Nous avons des moteurs 8085, 80100, 12090, 120100, 154120,23850,238100,202150,240110,240150 ect.

Nous pouvons fairemoteurs détectés, système de refroidissement par eau pour vous.

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