VESC V4 на базе контроллера Бенджамина Веддера для электрического скейтборда своими руками, электрического лонгборда

FRC VESC Sina Wave Controller от Benjamin's Robotics для электрического скейтборда

Особенности

• И аппаратное, и программное обеспечение является открытым исходным кодом.
• Микроконтроллер STM32F4.
• DRV8302 Драйвер MOSFET / преобразователь бука / усилитель шунта тока.
• IRFS7530 MOEFETs (другие FET в той же упаковке также подходят).
• Выход 5В 1А для внешней электроники из конвертера, интегрированного на DRV8302.
• Напряжение: 8V ≈ 60V (безопасно для 3S и 12S LiPo).
• Ток: до 240 А в течение нескольких секунд или около 50 А непрерывно в зависимости от температуры и циркуляции воздуха вокруг PCB.
• Датчики и бесдатчики FOC с автоматическим обнаружением всех моторных параметров внедрены с FW 2.3.
• Фирм-программ на базе ChibiOS/RT.
• Размер ПКЖ: чуть меньше 40 мм х 60 мм.
• Измерение тока и напряжения на всех фазах.
• Регенеративное торможение.
• Моторы постоянного тока также поддерживаются.
• С сенсорами или без них.
• Графический интерфейс с множеством параметров конфигурации
• Адаптивная частота PWM для получения максимально эффективных измерений ADC.
• Продвижение фазы на основе оборотов (или замедление времени/слабость поля).
• Хороший момент запуска в режиме без датчиков (и, очевидно, также в режиме датчиков).
• Двигатель используется в качестве тахометра, который хорошо подходит для километрометрии на модифицированных автомобилях RC.
• Управление рабочим циклом, регулирование скорости или регулирование тока.
• Бесшовная 4-квадрантная операция.
• Интерфейс управления двигателем: PPM сигнал (RC серво), аналоговый, UART, I2C, USB или CAN-автобус.
• Беспроводное управление Wii Nunchuk (Nyko Kama) через порт I2C. Это удобно для электрических скейтбордов.
• Подсчет потребляемых и регенерируемых ампер-часов и ватт-часов.
• Опциональный выход сигнала PPM. Полезен, например, при управлении RC автомобилем с Raspberry Pi или Android устройства.
• Порт USB использует профиль модема, поэтому устройство Android можно подключить к контроллеру двигателя без загрузки.Одометрия и дополнительные входы ADC (которые могут использоваться для датчиков), это идеально подходит для модификации RC-автомобиля для управления с помощью Android (или Raspberry Pi).
• Регулируемая защита
  • Низкое входное напряжение
  • Высокое входное напряжение
  • Высокий ток двигателя
  • Высокий входной ток
  • Высокий регенеративный тормозный ток (отдельные пределы для двигателя и ввода)
  • Быстрые изменения рабочего цикла
  • Высокие обороты (отдельные ограничения для каждого направления).
• Когда попадают пределы тока, используется мягкая стратегия отключения, пока двигатель продолжает работать.
• Предел оборотов также имеет мягкую стратегию отступления.
• Коммутация работает отлично даже при быстрых изменениях скорости двигателя.Это связано с тем, что магнитный поток интегрируется после нулевого пересечения вместо добавления задержки на основе предыдущей скорости.
• Когда двигатель вращается, когда контроллер выключен, отслеживаются коммутации и направление.Это для того, чтобы получить плавный старт, когда двигатель уже вращается.
• Все оборудование готово для бессенсорного полевого управления (FOC)

Введение компании:

Dongguan Freerchobby Co., была основана в 2011 году.

МодельКлючевые компоненты:

Что касается нашего отдела автомобилей, у нас команда дизайнеров из 8 человек.

с многолетним опытом работы в RC, водитель, получающий награды в

Национальные чемпионаты и награды за заслуги в национальных и международных

Присоединение к нам делает наши продукты более

Профессиональная, ориентированная на рынок и разнообразная.с

Выпущен 1/8th SC грузовик и бугги, 1-10 масштаба соревнования на дороге

набор и RTR на дорожном автомобиле на рынок.

О нашем отделе бесбросовых двигателей, наш техник, с 12 лет √ опытом проектирования двигателей, дизайнМоторы разных размеров для автомобилей

самолеты, мультикоптеры, такие как 28, 35, 42, 50, 63 серии.

И для других промышленных, таких как электрический скейтборд, электрический велосипед, электрический парамотор,Парапланер, дрон, электрическая доска для серфинга, электрическая машина, лодка и т.д. У нас есть двигатель 8085, 80100, 12090, 120100, 154120,23850,238100,202150,240110, 240150 ect.

Мы можем сделатьДвигатели с датчиками, система водоохлаждения для вас.

Добро пожаловать на обновления нашего сайта.