VESC V4 basado en el controlador Benjamin Vedder para patineta eléctrica de bricolaje

Controlador FRC VESC Sina Wave de Benjamin's Robotics para monopatín eléctrico

Características

• El hardware y el software son de código abierto. Como quedan muchos recursos de CPU, las posibilidades de personalización son casi infinitas.
• Microcontrolador STM32F4.
• Controlador MOSFET DRV8302/convertidor reductor/amplificador de derivación de corriente.
• MOEFET IRFS7530 (también caben otros FET en el mismo paquete).
• Salida de 5V 1A para electrónica externa desde el convertidor reductor integrado en el DRV8302.
• Voltaje: 8V – 60V (Seguro para LiPo de 3S a 12S).
• Corriente: Hasta 240 A durante un par de segundos o aproximadamente 50 A continuos dependiendo de la temperatura y la circulación de aire alrededor de la PCB.
• FOC con y sin sensor que implementa la autodetección de todos los parámetros del motor desde FW 2.3.
• Firmware basado en ChibiOS/RT.
• Tamaño de PCB: poco menos de 40 mm x 60 mm.
• Medición de corriente y tensión en todas las fases.
• Frenado regenerativo.
• También se admiten motores de CC.
• Funcionamiento con o sin sensores.
• Una GUI con muchos parámetros de configuración.
• Frecuencia PWM adaptable para obtener las mejores mediciones de ADC posibles.
• Avance de fase basado en RPM (o debilitamiento de tiempo/campo).
• Buen par de arranque en modo sin sensores (y obviamente también en modo con sensores).
• El motor se utiliza como tacómetro, lo que es bueno para la odometría en coches RC modificados.
• Control de ciclo de trabajo, control de velocidad o control de corriente.
• Operación perfecta en 4 cuadrantes.
• Interfaz para controlar el motor: señal PPM (servo RC), analógica, UART, I2C, USB o CAN-bus.
• Control inalámbrico de wii nunchuk (Nyko Kama) a través del puerto I2C. Esto es conveniente para patinetas eléctricas.
• Conteo de amperios-hora y vatios-hora consumidos y regenerados.
• Salida de señal PPM opcional. Útil cuando, por ejemplo, se controla un automóvil RC desde una Raspberry Pi o un dispositivo Android.
• El puerto USB utiliza el perfil del módem, por lo que se puede conectar un dispositivo Android al controlador del motor sin necesidad de rootear. Debido a la salida del servo, la odometría y las entradas ADC adicionales (que se pueden usar para sensores), esto es perfecto para modificar un automóvil RC para controlarlo desde Android (o raspberry pi).
• Protección ajustable contra
  • Bajo voltaje de entrada
  • Alto voltaje de entrada
  • Alta corriente del motor
  • Alta corriente de entrada
  • Alta corriente de frenado regenerativo (límites separados para el motor y la entrada)
  • Cambios rápidos del ciclo de trabajo (rampa)
  • RPM altas (límites separados para cada dirección).
• Cuando se alcanzan los límites actuales, se utiliza una estrategia de retroceso suave mientras el motor sigue funcionando. Si la corriente aumenta demasiado, el motor se apaga por completo.
• El límite de RPM también tiene una estrategia de retroceso suave.
• La conmutación funciona perfectamente incluso cuando la velocidad del motor cambia rápidamente. Esto se debe a que el flujo magnético se integra después del cruce por cero en lugar de agregar un retraso en función de la velocidad anterior.
• Cuando el motor gira mientras el controlador está apagado, se rastrean las conmutaciones y la dirección. También se calcula el ciclo de trabajo para obtener la misma velocidad. Esto es para conseguir un arranque suave cuando el motor ya está girando.
• Todo el hardware está listo para control orientado a campo (FOC) sin sensores

Introducción de la empresa:

Dongguan Freerchobby Co., se estableció en 2011. Somos un fabricante de modelos RC especializado en el diseño y producción de automóviles RC.

modelos, motores sin escobillas BLDC, herramientas y accesorios rc.

Acerca de nuestro departamento de coches rc, contamos con un equipo de diseño para 8 personas.

con muchos años de experiencia en RC, el conductor que obtiene premios en el

campeonato nacional y premios al mérito en el ámbito nacional e internacional.

Torneo inaugural internacional unirse a nosotros hace que nuestros productos sean más

Profesional, orientado al mercado y diverso. Ahora nuestra empresa jas

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Acerca de nuestro departamento de motores sin escobillas, nuestro técnico, con 12 años de experiencia en diseño de motores, diseños motores de varios tamaños para rc bobby

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Y para otros industriales, como monopatines eléctricos, bicicletas eléctricas, paramotores eléctricos,parapente, drone, tabla de surf eléctrica, coche eléctrico, barco, etc. Tenemos motores 8085, 80100, 12090, 120100, 154120,23850,238100,202150,240110,240150, etc.

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